Pour le cododo directement dans le lit des parents, il me semble qu'il est tout de même conseiller "d'isoler" l'enfant, avec un coussin d'allaitement ou un matelas type "nid", un réducteur de lit... pour éviter que l'adulte ne se retourne sur l'enfant.
Pour le lit co-dodo, si on ne souhaite pas investir dans différents lits pour les 1ères années de l'enfant, il existe aussi des lits à barreaux dont un des côtés s'ouvre, qu'on peut donc coller au lit des parents (certains proposent des attaches spéciales, mais sinon, un bout de ficelle fait l'affaire), et avec un réducteur de lit pour que l'enfant ne se sente pas perdu au milieu de son grand matelas, ça revient au même que le lit cododo.
Pour le confort des parents et le bien-être de l'enfant, c'est quand même pas mal ce type d'installation.