Pour moi la plupart du temps ce ne sont pas les humains qui ont eu l'idée d'en manger, ils ont observé les autres espèces qui ils ont fait pareil!
Pour le lait par exemple, ils voient que le veau en boit donc hop, ils font pareil!
Pour les oeufs aussi, les renards (et surement d'autres espèces) adorent ça!
Pour les champignons il me semble que les escargots/limaces mangent les mêmes que nous. Et puis nos ancêtres avaient bien plus d'instinct que nous, selon la forme, la couleur, l'odeur, l'endroit où ça pousse, quelles espèces s'en approchent,... ils devaient déjà savoir si ça pouvait se manger avant de goûter