@Nadpa le handpoke, c'est du piquage à la main sans machine (comme fait Sailor Raffy par exemple). Le free hand c'est un tatouage où on n'utilise pas de stencil pour poser le dessin. Le tatouage se fait directement à la machine sur la peau ou bien en faisant une esquisse avec des gros feutres histoire de pendre des repères (comme fait Nicoz Balboa).
L'avantage théorique du free hand, c'est d'adapter un dessin à la forme du corps alors qu'avc un stencil c'est l'inverse, on essaye de poser un dessin à un endroit où il sera pas déformé par les courbes du corps.
Du coup, on peu cumuler free hand et handpoke si on fait un tatouage à l'aiguille sans stencil préalable.
EDIT : ah,
@copaulette a été plus rapide