Alors pour être pratico pratique, si tu parles au passé, ce sera passé simple (PS) ou imparfait, sinon c'est futur/ conditionnel.
Comment différencier à coup sûr le futur du conditionnel ? => change de personne fans la phrase :
Je mangerai : nous mangerons, vous mangerez, ils mangeront => c'est du futur, donc PAS de s !
Je mangerais : nous mangerions, vous mangeriez, ils mangeraient => c'est du conditionnel, donc un S. (Si je ne dis pas de bêtises, le conditionnel se forme je crois à partir du PS d'ailleurs... Qui prend un S à la fin

)
Pour l'utilisation, le futur indique quelque chose de certain (demain j'irai au bar), mais dans le futur, pour le conditionnel, c'est moins certain (je reprendrais ptet un ptit verre de rouge)
Pour le PS/Imparfait, idem :
Je mangeais => nous mangions
Je mangeai => nous mangeâmes.
En général le PS est simple à repérer, c'est le temps utilisé seulement à l'écrit, avec des terminaisons imbitables ("vous bûtes" oui oui

) .
Désolée si mon explication est bordélique et pas très rationnelle, je n'ai jamais réellement intégré les corpus de règles d'orthographe/conjugaison telles qu'elles sont enseignées, mais petit à petit.