@Azuline comme "dans le temps" : tu surveilles la cuisson en goûtant de temps en temps quand tu vois que ça commence à gonfler (et oui, parfois c'est dégueux ^^), à force tu sais à peu près combien de temps ça prend
Le riz, en général ça se voit quand c'est cuit, les lentilles à force aussi on reconnaît quand c'est bon (mais perso je goûte toujours, parce que j'aime quand c'est encore un peu croquant ^^).
La seule chose que je ne sais pas cuire (et en même temps je m'en fous : j'aime pô ^^) c'est le quinoa...
Sinon, je suppose que comme tout il y a moyen de trouver quelque part sur internet des trucs et astuces
(je t'avoues que je fais énormément de choses "à la louche" : chez moi, on cuisine la plupart du temps sans mesurer, on fait à l'oeil (ce qui est tout sauf pratique quand on tente de mettre sur papier les recettes familiales...).