@Kiha : Euh, jamais spécifiquement, mais par contre ça m'arrive souvent d'en faire cuire à la vapeur (comme j'ai un cuit-vapeur), je les mélange dans un petit bol avec de l'eau, et ça cuit très bien à la vapeur (genre les lentilles, par contre je ne sais pas pour les légumineuses où il faut du trempage).
NB : le riz aussi ça marche très bien au cuit-vapeur avec cette technique. Je mets les légumes dans un autre panier vapeur au dessus et pouf. Tout cuit ensemble ! (Faut juste faire attention de mettre les légumes plus tard vu qu'ils cuisent plus vite)