Normalement les marques ne peuvent pas mettre le terme "lait" si ce n'est pas d'origine animal, parce que le soja, l'amande ou autre ne font pas du lait, c'est bien une boisson. Mais comme ce n'est pas interdit, les marques utilisent le terme lait pour dire lait de soja/avoine/amandes, etc.
Le terme boisson ne veut pas nécessairement dire : sucre, huile, ingrédients en plus.
J'achète moi même des "boissons" au riz, et à part de l'eau il n'y a rien. C'est vraiment au cas par cas, en fonction des marques il va y a voir des ingrédients en plus ou pas.

Il faut faire tjr super attention à la liste d'ingrédients, peu importe la mention lait.