Personnellement, je trouve que si, justement. Comme il a été dit, tout le monde n'a pas la même tolérance à la saleté ni les mêmes habitudes. On est obligées d'en parler, je pense, pour essayer d'harmoniser tout ça.
edit : après, bien entendu, si c'est des tonnes de vaisselle qui attendent ou des choses comme ça, oui, on ne devrait pas demander, mais même, je pense qu'on doit discuter de la répartition des tâches entre les personnes et dans le temps (turn-over, par exemple, quand on change de tâches toutes les semaines pour que les mêmes personnes ne se tapent pas la même chose tout le temps, si c'est possible).
Alors mon chéri a une tolérance à la saleté biiiieeen en dessous de la mienne (allergies + il est un peu maniaque), n'empêche que je fais ma part et qu'on s'est réparti équitablement les tâches. Je ne vais pas l'obliger à vivre dans un environnement où il n'est pas à l'aise ou encore le laisser faire le plus gros du travail sous prétexte que "moi ça ne me dérange pas", ça serait très égoïste de ma part.
Après, c'est vrai qu'on ne fonctionne pas en changeant de tâche parce qu'il y a certains trucs que l'un des deux ne veut pas faire (par exemple la litière des chats, c'est moi qui gère parce qu'il supporte pas, et en échange il passe la serpillère vu que moi j'aime pas trop ça), mais quand il s'agit, par exemple, de faire tourner une machine, de vider le lave vaisselle ou de nettoyer les plans de travail de la cuisine, on est encore tous les deux capables de se dire "là faut que je le fasse", et même si parfois c'est dans un état qui ne me pose pas problème, je suis suffisamment intelligente pour prendre 5 minutes et m'en occuper parce qu'il a pas besoin de me rappeler 50 fois que lui ça l'embête

y a rien de compliqué à ça et ça coûte pas grand chose de faire un petit effort pour que ce soit pas toujours le même qui se tape tout le boulot sous prétexte qu'il vit plus mal la saleté.
De même, si je cuisine et que je m'absente 5 minutes pour aller aux toilettes ou chercher quelque chose et qu'il voit que la casserole déborde ou que c'est en train de brûler, il va penser tout seul à baisser le feu/ retirer le truc des plaques, j'ai pas besoin de lui demander de surveiller (j'y pense parce que c'est le premier exemple dans la BD d'Emma, laisser déborder la casserole parce que la personne qui cuisine fait autre chose en même temps) et je trouve que ça devrait être évident qu'on a pas à demander dans des situations comme celles-ci.
Alors oui, il faut parler, mais y a pas besoin de dire systématiquement à l'autre "tiens, est-ce que tu pourrais faire ceci ou cela" à chaque petit truc, ça devrais être nécessaire une fois et après c'est bon (parce que c'est ça que ça recouvre, la charge mentale : devoir penser tout le temps pour l'autre et demander à chaque fois ou presque, pas juste planifier en commun une fois, ça serait trop beau), et encore, pour certaines choses (vider le lave vaisselle/ la machine à laver, baisser la température d'une casserole, changer le rouleau de PQ dans le dévidoir...) il devrait pas y avoir à demander parce que c'est évident quand même, que si on le fait pas, c'est l'autre qui va devoir s'en occuper.
(Après je veux bien croire que quand on a des enfants, faut revoir l'organisation plus souvent en fonction des activités et autres et que ça nécessite plus de dialogue, mais est-ce que ça signifie pour autant que c'est toujours le même qui doit gérer l'orga ? Bah non.)